Инженеры ДГТУ работают над созданием универсальной модульной системы, благодаря чему станет возможным превращение серийных ТС в беспилотники, соответствующие 4-му уровню автономности. Для испытаний выбрана учебная Lada Granta с дублирующими инструкторскими педалями.
Команда, которая на 80 процентов состоит из магистрантов университета, спроектировала, изготовила и протестировала специальный блок управления электроусилителем руля, мехатронный узел для изменения положения селектора «механики», электрические и пневматические приводы для работы с педалями.
В настоящее время прототип находится на 2-м или 3-м уровне автономности. Пока требуется наблюдение специалиста. Системы машины не получают информации, что не пилотируются человеком. Воздействие на органы управления осуществляется совершенно идентичное.
Первые полевые испытания роботизированной Lada Granta состоялись на полигоне Горьковского автомобильного завода в Нижнем Новгороде. В скором времени разработчики планируют подписать соглашение о сотрудничестве с АвтоВАЗом.
GISMETEO: Lada Granta с автопилотом составит конкуренцию Tesla - Авто | Новости погоды. - GISMETEO.Новости
Read More
No comments:
Post a Comment